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BLDC和PMSM電機的區別

時間:2018-09-04     來源:蘇州艾司匹技    關鍵詞:蘇州艾司匹技     瀏覽量:2855
應該說BLDC和PMSM的差別真的難說,有時候取決于應用了。 傳統的說法是他們的反電動勢不同,BLDC接近于方波,PMSM接近于正弦波。 

控制上來說BLDC一般使用6節拍的方波驅動,控制方波的相位和倒通時間,PMSM采用FOC。 性能上來說BLDC的輸出功率密度會大點,因為BLDC的轉矩充分利用了諧波,也因此BLDC的諧波會嚴重點 。

無刷直流電機的電機本體:定子繞組為集中繞組,永磁轉子形成方波磁場; 

永磁同步電機的電機本體:定子繞組為分布繞組,永磁轉子形成正玄磁場; 

無刷直流電機的位置傳感器:低分辨率,60度分辨率,霍爾元件,電磁式、光電式; 

永磁同步電機的位置傳感器:高分辨率,1/256,1/1024,旋轉變壓器,光碼盤; 

無刷直流電機:120度方波電流,采用PWM控制; 

永磁同步電機:正玄波電流,采用SPWM  SVPWM控制。     

無刷直流電機:磁鋼為方波充磁,控制電壓PWM也為方波,電流也為方波。一個電周期有6個空間矢量。控制簡單,成本低,一般的MCU就可實現。 

永磁同步電機:磁鋼為正弦波充磁,反電動勢也為正弦波,電流也為正弦波。一般采用矢量控制技術,一個電周期一般至少會有18個矢量(當然越多越好),需要高性能的MCU或DSP才能實現。 

直流伺服:這個范圍就很廣了啊。直流伺服,指直流電機再控制系統的控制下,根據控制指令(轉速、位置、角度等)來進行動作,一般用于執行機構。 

直流無刷電機(BLDC):位置傳感器,如霍爾等; 

永磁同步電機(PMSM):速度和位置傳感器,如旋轉變壓器、光電編碼器等; 

反電勢波形BLDC :近似梯形波(理想狀態);

反電勢波形PMSM :正弦波(理想狀態 );

三相電流波形BLDC :近似方波或梯形波(理想狀態);      

三相電流波形PMSM :正弦波(理想狀態 )

控制系統BLDC:通常包括位置控制器、速度控制器和電流(轉矩)控制器;          

控制系統 PMSM:不同控制策略的會有不同的控制系統;

設計的原理與方法BLDC:盡量拓寬反電勢波形的寬度(使之近似為梯行波); 

設計的原理與方法PMSM:使反電勢接近與正弦波; 
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